Le groupe des baleines comprend les plus gros animaux de l'histoire de la Terre (27 m pour le rorqual commun et plus de 30 m pour la baleine bleue). Les dents sont remplacées par des lames cornées – les fanons – fixées à la gencive supérieure. De ce fait, les grands cétacés à dents, tels le cachalot et les baleines à bec, ne sont pas des baleines proprement dites.